毛刷輥按材料可分為馬毛刷輥、豬鬃刷輥、羊毛刷輥。劍麻刷輥、不銹鋼絲刷輥、塑料絲刷輥、尼龍絲刷輥、磨料絲刷輥等。

按毛刷輥的刷絲排列可分為：1為普通毛刷輥，2為異型毛刷輥。

按毛刷輥的作用排列可分為：1為清理類毛刷輥，2為清掃類毛刷輥，3為清洗類毛刷輥，4為安全類毛刷輥。

毛刷輥一般由金屬軸、刷絲附著體（塑料管、尼龍管等）、刷絲組成。

加工程序包括：車軸、套管（澆注）、采眼、栽毛、平毛。對特別異形毛刷輥在杌植栽毛無法完成的情況下,用手工栽植毛料。